Koneautomaatio 2 (4op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa moniakselisen liikkeenohjauksen taajuusmuuttajilla ja oikosulkumoottoreilla, sekä servovahvistimilla ja servomoottoreilla. Opiskelija osaa toteuttaa resurssitehokkaita liikkeenohjauksen vaatimia automaatiojärjestelmiä ja tiedonsiirtoratkaisuja kenttäväyliä hyödyntäen.

Sisältö

- ohjelmoitavalla logiikalla, servovahvistimella ja servomoottorilla toteutettu tavarankäsittelyaseman ohjaus.
- ohjelmoitavalla logiikalla, taajuusmuuttajalla ja oikosulkumoottorilla toteutettuun ohjaukseen.
- PC-pohjainen monen akselin liikkeenohjausta.
- liikkeenohjainten kommunikoinnissa yleisesti käytetyt signaalit ja tiedonsiirtoratkaisut.

Esitietovaatimukset

Koneautomaatio 1

Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2)

Opiskelija tuntee yksiakselisen liikkeenohjauksen peruskäsitteet.

Arviointikriteerit - hyvä (3-4)

Opiskelija hallitsee hyvin moniakselisen liikkeenohjauksen ja kenttäväyläkommunikoinnin periaatteet sekä osaa kehittää liikkeenohjaussovelluksia.

Arviointikriteerit - kiitettävä (5)

Opiskelija osaa edellisten lisäksi soveltaa kurssin sisältöä vaativiinkin projekteihin

Oppimateriaalit

Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt, sekä eri valmistajien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.

Lisätiedot

Automaatio, kansainvälisyyden näkökulma (FI):
Automaation asiat ovat kansainvälisesti yhtenevät.
The issues of automation technology are internationally similar.